Управление и кибернетика

1948 год - публикация книги Норберта Винера "Кибернетика" в США и Европе. 

Время появление кибернетики совпало со временем появления ЭВМ.

Рис. 1. Норберт Винер

Кибернетика (от др.-греч. - "искусство управления") - наука об общих закономерностях получения, хранения, передачи и преобразования информации в сложных управляющих системах,будь то машины,живые организмы или общество




Управление - целенаправленное воздействие одних объектов, которые являются управляющими, на другие объекты - управляемые.

Примеры: 

• человек и телевизор (человек нажимает клавишу управления телевизором);
•  пульт и магнитофон (сигнал пульта управляет магнитофоном); 
• знаки дорожного движения и пешеход (разные знаки координируют движение пешеходов).

Рис. 2. Схема управления без обратной связи

С кибернетической точки зрения все варианты управляющих воздействий следует рассматривать как управляющую информацию, передаваемую в форме команд.

Алгоритм управления - последовательность команд по управлению объектом, выполнение которой приводит к заранее запланированной цели.
В таком случае, объект управления - исполнитель управляющего алгоритма.
Информационный процесс  - это взаимодействие между управляющим и управляемым объектами.

Линейный алгоритм подразумевает работу управляющего объекта независимо от состояния управляемого объекта. Подобная связь между объектами называется "прямая связь".

Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления управляющему объекту.

Рис. 3. Схема системы управления с обратной связью